viernes, 14 de diciembre de 2012

Robótica Aplicada a la Agricultura: Prototipo de Robots Cooperativos para Tareas Agrícolas




Resumen:

Este proyecto es el resultado del trabajo de un grupo de ocho personas durante una semana (10/12/2012-14/12/2012) en el contexto de la asignatura de Robótica Aplicada a la Agricultura (Master Universitario en Automática y Robótica y Master Universitario en Agroingeniería de la Universidad Politécnica de Madrid).

El proyecto se centra en las tareas de búsqueda de frutos y recolección de los mismos y emplea un sistema formado por dos robots - explorador y recolector - con capacidades de comunicación y cooperación. Ambos robots han sido construidos con Lego Mindstorms NXT 2.0 empleando bloques de procesamiento, actuadores (eléctricos y neumáticos) y sensores (luz, ultrasonidos y brújula) y han sido programados con LEJOS (Java para Lego Mindstorms). La comunicación entre los robots explorador y recolector se ha establecido mediante Bluetooth.


Vídeo:


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