Research Projects

Directed BSc. and MSc. thesis:

2014-2015:

Diseño y desarrollo de un entorno de pruebas para misiones multi-robot
Design and development of a test environment for multi-robot missions

Arquitectura para la planificación y asignación de tareas en equipos de robots heterogéneos
Architecture for task planning and allocation with heterogeneous robot teams

Sistema para la captura de la atención del operador en una interfaz visual humano-máquina.
System for capturing operator attention in a graphical human-machine interface

Sistema sensorial sobre un robot móvil para la medida de las propiedades del suelo de un invernadero
Mobile robot based sensory system for measuring the ground properties in a greenhouse

Desarrollo de una interfaz humano-máquina para robots con distintos niveles de autonomía
Development of human-machine interface for robots with different levels of autonomy

2015-2016:

Utilización de entornos de videojuegos para la simulación de misiones multi-robot
Using game engines for the simulation of multi-robot missions

Aplicación de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot
Applying process mining to the analysis and modeling of multi-robot missions

2016-2017:

Interfaz adaptativa orientada a personas con discapacidad
Intelligent and adaptive interface for people with disabilities

Interfaz para misiones multi-UAV con ajuste del nivel de autonomía
Multi-UAV mission interface with adjust of the level of autonomy

Monitorización y control en la nube de variables ambientales en un invernadero botánico
Monitoring and controling in the cloud the environmental variables of a botanic greenhouse

Interfaz inmersiva para misiones robóticas basada en realidad virtual
Inmersive interfaces based on virtual reality for robotics missions

2017-2018:

Estudio del comportamiento de operadores de misiones robóticas a través de videojuegos
Study of the behavior of operators of robotics missions through videogames

Determinación, seguimiento e integración en realidad virtual de los movimientos de un brazo
Determining, tracking and integrating in virtual reality the movements of an arm

Sistema de adiestramiento en tareas de ensamblado mediante realidad virtual y minería de procesos
Training system for assembly tasks by means of virtual reality and process mining

Tratamiento y visualización de datos urbanos obtenidos por un enjambre de drones
Treatment and visualization of urban data obtained by a drone swarm

SwarmCity: control y monitorización de ciudades con enjambres aéreos
SwarmCity: control and monitoring of cities with aerial swarms

Sistema de reparto de tareas distribuido para misiones multi-robot basado en teoría de juegos
Distributed system for task allocation in multi-robot missions based on game theory

Generación y evaluación de secuencias melódicas mediante inteligencia artificial
Generating and evaluating melodic sequences through artificial intelligence

Creación de estrategias para equipos de fútbol robótico
Creation of strategies for robotic football teams

SwarmCity: Aplicación de teoría de juegos para la gestión de enjambres de drones
SwarmCity: Applying game theory to the management of drone swarms

Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral
Characterization of trees through 3D reconstruction and multispectral image

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