Projects

Directed BSc and MSc thesis


2017-2018:

Characterization of trees through 3D reconstruction and multispectral image
Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral

SwarmCity: Applying game theory to the management of drone swarms 
SwarmCity: Aplicación de teoría de juegos para la gestión de enjambres de drones

Creation of strategies for robotic football teams
Creación de estrategias para equipos de fútbol robótico

Generating and evaluating melodic sequences through artificial intelligence
Generación y evaluación de secuencias melódicas mediante inteligencia artificial

Distributed system for task allocation in multi-robot missions based on game theory
Sistema de reparto de tareas distribuido para misiones multi-robot basado en teoría de juegos

Study of the behavior of operators of robotics missions through videogames
Estudio del comportamiento de operadores de misiones robóticas a través de videojuegos

SwarmCity: control and monitoring of cities with aerial swarms
SwarmCity: control y monitorización de ciudades con enjambres aéreos

Treatment and visualization of urban data obtained by a drone swarm
Tratamiento y visualización de datos urbanos obtenidos por un enjambre de drones

Training system for assembly tasks by means of virtual reality and process mining
Sistema de adiestramiento en tareas de ensamblado mediante realidad virtual y minería de procesos

Determining, tracking and integrating in virtual reality the movements of an arm
Determinación, seguimiento e integración en realidad virtual de los movimientos de un brazo

2016-2017:

Inmersive interfaces based on virtual reality for robotics missions
Interfaz inmersiva para misiones robóticas basada en realidad virtual

Intelligent and adaptive interface for people with disabilities
Interfaz adaptativa orientada a personas con discapacidad

Monitoring and controling in the cloud the environmental variables of a botanic greenhouse
Monitorización y control en la nube de variables ambientales en un invernadero botánico

Multi-UAV mission interface with adjust of the level of autonomy
Interfaz para misiones multi-UAV con ajuste del nivel de autonomía

2015-2016:

Applying process mining to the analysis and modeling of multi-robot missions
Aplicación de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot

Using game engines for the simulation of multi-robot missions
Utilización de entornos de videojuegos para la simulación de misiones multi-robot

2014-2015:

Architecture for task planning and allocation with heterogeneous robot teams
Arquitectura para la planificación y asignación de tareas en equipos de robots heterogéneos

System for capturing operator attention in a graphical human-machine interface
Sistema para la captura de la atención del operador en una interfaz visual humano-máquina

Mobile robot based sensory system for measuring the ground properties in a greenhouse
Sistema sensorial sobre un robot móvil para la medida de las propiedades del suelo de un invernadero

Development of human-machine interface for robots with different levels of autonomy
Desarrollo de una interfaz humano-máquina para robots con distintos niveles de autonomía

Design and development of a test environment for multi-robot missions
Diseño y desarrollo de un entorno de pruebas para misiones multi-robot

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