Projects

Academic projects

3) Adaptive and immersive interfaces to improve situational awareness in multi-robot missions (link)
Interfaces adaptativas e inmersivas para mejorar la conciencia de la situación en misiones multi-robot
PhD thesis, Technical University of Madrid, 2014-2018, Summa Cum Laude with International Mention

2) Mini-UAV based sensory system for measuring environmental variables in greenhouses (link)
Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2013-2014, 10/10

1) Quadrotor control reconfiguration for emergency flights (link)
Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia
BSc+MSc thesis, Technical University of Madrid, 2011-2012, 9.8/10

Mentored projects

36) SpaceRaceEdu: Development of architecture and back-end for a multi-player educational game
SpaceRaceEdu: Desarrollo de arquitectura y back-end para videojuego multi-jugador educativo.
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, TBD

35) SpaceRaceEdu: Development of a gamified educational tool for self-study and evaluation (link)
SpaceRaceEdu: Desarrollo de una herramienta educativa gamificada para el auto-estudio y la evaluación.
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 9/10

34) Training drones for fire monitoring using reinforcement learning (link)
Entrenamiento de drones para la monitorización de incendios mediante aprendizaje por refuerzo
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 8.2/10

33) Drone swarms applied to mapping rural areas and prevention of fires (link)
Enjambres de drones aplicados al mapeo de áreas rurales y la prevención de incendios 
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 8.6/10

32) Study of the composition of film soundtracks using artificial intelligence (link)
Estudio de la composición de bandas sonoras para cine mediante inteligencia artificial
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 6.8/10

31) Development of algorithms for the teleoperation and autonomous navigation of a mini-robot (link)
Desarrollo de algoritmos para la teleoperación y navegación autónoma de un mini-robot
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 5.9/10

30) Training a mini-robot to perform tasks through reinforcement learning (link)
Entrenamiento de un mini-robot para realizar tareas mediante aprendizaje automático
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 8.6/10

29) Autonomous navigation system in real and simulated environments for emergency situations (link)
Sistema de navegación autónomo en entornos reales y simulados para situaciones de emergencia
BSc thesis, King Juan Carlos University, 2020-2021, 9.6/10 with Honors

28) Learning tasks by imitation for mobile robots (link)
Aprendizaje de tareas por imitación en robots móviles
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2019-2021, 10/10!

27) Design and construction of a soft robot (link)
Diseño y construcción de un robot blando
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2020

26) Development and analysis of the SwarmCity simulator for implementing a fleet of drones (link)
Desarrollo y análisis de la simulación de la ciudad SwarmCity para la implementación de una flota de drones
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 9.3/10

25) Controlling and training a group of ground robots to detect sources of gases
Control y entrenamiento de un grupo de robots terrestres para la detección de fuentes de gases
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 8.8/10

24) Development of an immersive interface for the control of robot swarms
Desarrollo de una interfaz inmersiva para el control de enjambres de robots
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 9.2/10

23) SwarmCity: Visual recognition of objectives in the city (link)
SwarmCity: Reconocimiento visual de objetivos en la ciudad
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2019, 10/10!

22) Development of a robot for the characterization and treatment of plants in precision agriculture (link)
Desarrollo de un robot para la caracterización y el tratamiento de las plantas en agricultura de precisión
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 8.5/10

21) Characterization of trees through 3D reconstruction and multispectral image (link)
Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.8/10

20) SwarmCity: Applying game theory to the management of drone swarms (link)
SwarmCity: Aplicación de teoría de juegos para la gestión de enjambres de drones
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.6/10

19) Creation of strategies for robotic football teams (link)
Creación de estrategias para equipos de fútbol robótico
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.7/10 

18) Generating and evaluating melodic sequences through artificial intelligence (link)
Generación y evaluación de secuencias melódicas mediante inteligencia artificial
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.8/10

17) Distributed system for task allocation in multi-robot missions based on game theory (link)
Sistema de reparto de tareas distribuido para misiones multi-robot basado en teoría de juegos
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2018, 10/10!

16) SwarmCity: control and monitoring of cities with aerial swarms
SwarmCity: control y monitorización de ciudades con enjambres aéreos
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.3/10

15) Treatment and visualization of urban data obtained by a drone swarm (link)
Tratamiento y visualización de datos urbanos obtenidos por un enjambre de drones
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.6/10

14) Training system for assembly tasks by means of virtual reality and process mining (link)
Sistema de adiestramiento en tareas de ensamblado mediante realidad virtual y minería de procesos
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.9/10

13) Study of the behavior of operators of robotics missions through videogames
Estudio del comportamiento de operadores de misiones robóticas a través de videojuegos
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2018, 8/10

12) Determining, tracking and integrating in virtual reality the movements of an arm (link)
Determinación, seguimiento e integración en realidad virtual de los movimientos de un brazo
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9/10

11) Inmersive interfaces based on virtual reality for robotics missions (link)
Interfaz inmersiva para misiones robóticas basada en realidad virtual
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2017, 10/10!

10) Intelligent and adaptive interface for people with disabilities 
Interfaz adaptativa orientada a personas con discapacidad
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2015-2017, 9.5/10

9) Monitoring and controling in the cloud the environmental variables of a botanic greenhouse (link)
Monitorización y control en la nube de variables ambientales en un invernadero botánico
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2017, 10/10!

8) Multi-UAV mission interface with adjust of the level of autonomy (link)
Interfaz para misiones multi-UAV con ajuste del nivel de autonomía
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2015-2017, 9.4/10

7) Applying process mining to the analysis and modeling of multi-robot missions (link)
Aplicación de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2015-2016, 9.3/10

6) Using game engines for the simulation of multi-robot missions
Utilización de entornos de videojuegos para la simulación de misiones multi-robot
BSc+MSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2016, 9/10

5) Architecture for task planning and allocation with heterogeneous robot teams
Arquitectura para la planificación y asignación de tareas en equipos de robots heterogéneos
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9.6/10

4) System for capturing operator attention in a graphical human-machine interface
Sistema para la captura de la atención del operador en una interfaz visual humano-máquina
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 8.7/10

3) Mobile robot based sensory system for measuring the ground properties in a greenhouse
Sistema sensorial sobre un robot móvil para la medida de las propiedades del suelo de un invernadero
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9.4/10

2) Development of human-machine interface for robots with different levels of autonomy
Desarrollo de una interfaz humano-máquina para robots con distintos niveles de autonomía
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9/10

1) Design and development of a test environment for multi-robot missions
Diseño y desarrollo de un entorno de pruebas para misiones multi-robot
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9.9/10