Research projects

RP6) Smart machinery for strip-cropping systems in agriculture
Spanish National Research Council, 2019-Today
- Development of a mobile manipulator
- Integration of laser and multispectral sensors
- Control and planning with machine learning algorithms

RP5) SwarmCity: monitoring future cities with intelligent flying swarms
Centre for Automation and Robotics, 2017-Today
- Monitoring cities with flying swarms
- Modeling and optimization of swarms
- Data collection, processing and visualization

RP4) SAVIER: Situational Awareness VIrtual EnviRonment
Airbus, 2014-2018
- Mission and operator modeling
- Discovery of relevant information
- Adaptive and immersive interfaces

RP3) Multi-robot systems applied to greenhouse agriculture
Technical University of Madrid, 2013-2017
- Environmental monitoring in greenhouses
- Application of aerial and ground robots
- Navigation and mapping under ROS

RP2) Multi-robot systems applied to security missions
SENER Engineering & Systems, 2013-2014
- Coverage path planning
- Coordination of multiple ground robots
- Multi-robot operator interface

RP1) Safety systems for multi-rotor robots
Technical University of Madrid, 2011-2012
- Detection of failures in propellers
- Stabilization of degraded quadcopter
- Integration of passive safety methods

Academic projects

AP3) Adaptive and immersive interfaces to improve situational awareness in multi-robot missions
Interfaces adaptativas e inmersivas para mejorar la conciencia de la situación en misiones multi-robot
PhD thesis, 2014-2018, Summa Cum Laude with International Mention

AP2) Mini-UAV based sensory system for measuring environmental variables in greenhouses
Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero
MSc thesis, 2013-2014, 10/10

AP1) Quadrotor control reconfiguration for emergency flights
Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia
BSc+MSc thesis, 2011-2012, 9.8/10

Directed projects

DP27) Development and analysis of the SwarmCity simulator for implementing a fleet of drones.

Desarrollo y análisis de la simulación de la ciudad SwarmCity para la implementación de una flota de drones
BSc thesis, 2018-2019, 9.3/10

DP26) Controlling and training a group of ground robots to detect sources of gases
Control y entrenamiento de un grupo de robots terrestres para la detección de fuentes de gases
MSc thesis, 2018-2019, 8.8/10

DP25) Development of an immersive interface for the control of robot swarms

Desarrollo de una interfaz inmersiva para el control de enjambres de robots
BSc thesis, 2018-2019, 9.2/10

DP24) SwarmCity: Visual recognition of objectives in the city

SwarmCity: Reconocimiento visual de objetivos en la ciudad
BSc thesis, 2017-2019, 10/10!

DP23) Development of a robot for the characterization and treatment of plants in precision agriculture

Desarrollo de un robot para la caracterización y el tratamiento de las plantas en agricultura de precisión
BSc thesis, 2018-2019, 8.5/10

DP22) SwarmCity: creating and improving a city simulator in Unity

SwarmCity: creación y mejora de una ciudad simulada en Unity
BSc thesis, 2018-2019, ?/10

DP21) Characterization of trees through 3D reconstruction and multispectral image
Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral
BSc thesis, 2017-2018, 9.8/10

DP20) SwarmCity: Applying game theory to the management of drone swarms 
SwarmCity: Aplicación de teoría de juegos para la gestión de enjambres de drones
BSc thesis, 2017-2018, 9.6/10

DP19) Creation of strategies for robotic football teams
Creación de estrategias para equipos de fútbol robótico
BSc thesis, 2017-2018, 9.7/10 

DP18) Generating and evaluating melodic sequences through artificial intelligence
Generación y evaluación de secuencias melódicas mediante inteligencia artificial
BSc thesis, 2017-2018, 9.8/10

DP17) Distributed system for task allocation in multi-robot missions based on game theory
Sistema de reparto de tareas distribuido para misiones multi-robot basado en teoría de juegos
BSc thesis, 2016-2018, 10/10!

DP16) SwarmCity: control and monitoring of cities with aerial swarms
SwarmCity: control y monitorización de ciudades con enjambres aéreos
MSc thesis, 2017-2018, 9.3/10

DP15) Treatment and visualization of urban data obtained by a drone swarm
Tratamiento y visualización de datos urbanos obtenidos por un enjambre de drones
BSc thesis, 2017-2018, 9.6/10

DP14) Training system for assembly tasks by means of virtual reality and process mining
Sistema de adiestramiento en tareas de ensamblado mediante realidad virtual y minería de procesos
BSc thesis, 2017-2018, 9.9/10

DP13) Study of the behavior of operators of robotics missions through videogames
Estudio del comportamiento de operadores de misiones robóticas a través de videojuegos
MSc thesis, 2016-2018, 8/10

DP12) Determining, tracking and integrating in virtual reality the movements of an arm
Determinación, seguimiento e integración en realidad virtual de los movimientos de un brazo
BSc thesis, 2017-2018, 9/10

DP11) Inmersive interfaces based on virtual reality for robotics missions
Interfaz inmersiva para misiones robóticas basada en realidad virtual
BSc thesis, 2016-2017, 10/10!

DP10) Intelligent and adaptive interface for people with disabilities
Interfaz adaptativa orientada a personas con discapacidad
BSc thesis, 2015-2017, 9.5/10

DP9) Monitoring and controling in the cloud the environmental variables of a botanic greenhouse
Monitorización y control en la nube de variables ambientales en un invernadero botánico
BSc thesis, 2016-2017, 10/10!

DP8) Multi-UAV mission interface with adjust of the level of autonomy
Interfaz para misiones multi-UAV con ajuste del nivel de autonomía
BSc thesis, 2015-2017, 9.4/10

DP7) Applying process mining to the analysis and modeling of multi-robot missions
Aplicación de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot
BSc thesis, 2015-2016, 9.3/10

DP6) Using game engines for the simulation of multi-robot missions
Utilización de entornos de videojuegos para la simulación de misiones multi-robot
BSc+MSc thesis, 2014-2016, 9/10

DP5) Architecture for task planning and allocation with heterogeneous robot teams
Arquitectura para la planificación y asignación de tareas en equipos de robots heterogéneos
BSc thesis, 2014-2015, 9.6/10

DP4) System for capturing operator attention in a graphical human-machine interface
Sistema para la captura de la atención del operador en una interfaz visual humano-máquina
BSc thesis, 2014-2015, 8.7/10

DP3) Mobile robot based sensory system for measuring the ground properties in a greenhouse
Sistema sensorial sobre un robot móvil para la medida de las propiedades del suelo de un invernadero
BSc thesis, 2014-2015, 9.4/10

DP2) Development of human-machine interface for robots with different levels of autonomy
Desarrollo de una interfaz humano-máquina para robots con distintos niveles de autonomía
BSc thesis, 2014-2015, 9/10

DP1) Design and development of a test environment for multi-robot missions
Diseño y desarrollo de un entorno de pruebas para misiones multi-robot
BSc thesis, 2014-2015, 9.9/10