Heterogeneous Multi-Robot System for Mapping Environmental Variables of Greenhouses

We have published a journal paper with our recent work about robotics applied to environmental monitoring of greenhouses. In this paper we used a robot team with ground and aerial vehicles to measure temperature, humidity, luminosity and carbon dioxide in the greenhouse. This multi-robot system allows to measure in the ground and at different heights and provides with efficiency, flexibility and fault tolerance.

Hemos publicado un artículo de revista con nuestro trabajo reciente sobre robótica aplicada a la monitorización ambiental de invernaderos. En este artículo hemos empleado un equipo de robots con unidades terrestres y aéreas para medir temperatura, humedad, luminosidad y dióxido de carbono en el invernadero. Este sistema multi-robot permite medir en el suelo y a diferentes alturas y proporciona eficiencia, flexibilidad y tolerancia a fallos.

Paper:

J.J. Roldán, P. Garcia-Aunon, M. Garzón, J. de León, J del Cerro and A. Barrientos. “Heterogeneous Multi-Robot System for Mapping Environmental Variables of Greenhouses”. Sensors, 16(7), 1018. 2016. Article

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