IRM16: Industriales Research Meeting 2016

I have participated in the "IRM16: Industriales Research Meeting 2016" that took place in E.T.S.I. Industriales of Universidad Politécnica de Madrid on April 20th 2016.

He participado en el "IRM16: Industriales Research Meeting 2016" que tuvo lugar en la E.T.S.I. Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 20 de abril de 2016.

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Robot2015: Second Iberian Robotics Conference

I have participated in the Robot2015: Second Iberian Robotics Conference of Lisbon. I presented two papers developed in collaboration with my group: one about a multi-UAV mission coordination and control architecture and other one about the application of ground robots to greenhouses.

He participado en  Robot2015: Second Iberian Robotics Conference  en Lisboa. He presentado dos artículos desarrollados en colaboración con mi grupo: uno sobre una arquitectura de coordinación y control de misiones multi-UAV y otro sobre la aplicación de robots terrestres en invernaderos.

J.J. Roldán, B. Lansac, J. del Cerro and A. Barrientos. "A proposal of multi-UAV mission coordination and control architecture". ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference. 2015. Article 

A. Ruiz-Larrea, J.J. Roldán, M. Garzón, J. del Cerro and A. Barrientos. "A UGV approach to measure the ground properties of greenhouses". ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference. 2015. Article 

Noche Europea de los Investigadores 2015

I have participated in the "European Researchers' Night 2015" that took place in E.T.S.I. Industriales of Universidad Politécnica de Madrid on September 25th 2015.

He participado en la "Noche Europea de los Investigadores 2015" que tuvo lugar en la E.T.S.I. Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 25 de septiembre de 2015.

Poster: Multi-UAV control interface / Interfaz de control de múltiples UAVs.

Poster: Application of robotics to greenhouses / Aplicación de la robótica en invernaderos.

JA2015: Jornadas de Automática 2015

I have participated in the XXXVI Jornadas de Automática, which took place in Bilbao on September 2-4th 2015, with a paper and a poster.

He participado en las XXXVI Jornadas de Automática que tuvieron lugar en Bilbao del 2 al 4 de septiembre de 2015 con una comunicación y un póster. 

J.J. Roldán, J. del Cerro and A. Barrientos. "Minería de procesos aplicada a las misiones robóticas". XXXVI Jornadas Nacionales de Automática. Bilbao, September 2-4th 2015. Article 

Our research in press

Our research about robotics applied to greenhouse farming has been collected by the press.

Nuestra investigación sobre robótica aplicada a agricultura en invernadero ha sido recogida por la prensa.

Noticias en español:

Un dron para llenar nuestras despensas - UPM

Un dron permite mejorar la monitorización de los cultivos en invernaderos - RTVE 

Un dron para llenar nuestras despensas - madri+d

Un dron permite controlar el clima y la monitorización de cultivos - sinc

Investigadores de la UPM utilizan un dron para asegurar las condiciones en los invernaderos - EFE verde

El dron "agricultor" es posible - El Economista

Drones para controlar el clima de los invernaderos - ABC

Un artefacto volador dentro del invernadero - La Voz de Almería

News in english:

Using drones for better crops - UPM

Using drones for better crops - Science Daily

Drones to improve monitoring of greenhouse crops - Hortidaily

Using drones for better crops - Science 2.0

MED2015: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation

I have presented the work "A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling" in the MED2015: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation in Torremolinos (Málaga). 

He presentado el trabajo "A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling" en MED2015: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation en Torremolinos (Málaga). 

J.J. Roldán, J. del Cerro and A. Barrientos. "A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling", 23th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), pp. 1-7, June 16-19th 2015. Article

Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in Greenhouses

This paper describes the design, construction and validation of a mobile sensory platform for greenhouse monitoring. The complete system consists of a sensory system on board a small quadrotor (i.e., a four rotor mini-UAV). The goals of this system include taking measures of temperature, humidity, luminosity and CO2 concentration and plotting maps of these variables. These features could potentially allow for climate control, crop monitoring or failure detection (e.g., a break in a plastic cover). The sensors have been selected by considering the climate and plant growth models and the requirements for their integration onboard the quadrotor. The sensors layout and placement have been determined through a study of quadrotor aerodynamics and the influence of the airflows from its rotors. All components of the system have been developed, integrated and tested through a set of field experiments in a real greenhouse. The primary contributions of this paper are the validation of the quadrotor as a platform for measuring environmental variables and the determination of the optimal location of sensors on a quadrotor.

Este artículo describe el diseño, construcción y validación de una plataforma móvil de sensores para la monitorización de invernaderos. El sistema completo consta de un sistema sensorial a bordo de un pequeño cuadrirrotor (es decir, un UAV con cuatro rotores). Los objetivos de este sistema incluyen tomar medidas de temperatura, humedad, luminosidad y concentración de CO2 y construir mapas de estas variables. Estas características pueden permitir el control del clima, la monitorización de los cultivos o la detección de fallos (por ejemplo, roturas en las cubiertas de plástico). Los sensores se han seleccionado considerando los modelos de clima y crecimiento de plantas y los requisitos para su integración en el cuadricóptero. El diseño y colocación de los sensores se ha determinado a través de un estudio de la aerodinámica del cuadrirrotor y la influencia de los flujos de aire de sus rotores. Todos los componentes del sistema han sido desarrollados, integrados y probados mediante una serie de experimentos en un invernadero real. Las contribuciones más importantes de este artículo son la validación del cuadricóptero como plataforma para medir variables ambientales y la determinación de la localización óptima de los sensores en el mismo.

Paper:

J.J. Roldán, G. Joossen, D. Sanz, J. del Cerro and A. Barrientos. “Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in Greenhouses”. Sensors, 15(2), 3334-3350. 2015. Article