Robocity16: Open Conference on Future Trends in Robotics

I have participed in the Robocity16 conference, which took place in Madrid, with a paper entitled "Multiple robots, single operator: considerations about information and commanding". This work analyzes multiple robot and single operator scenarios in terms of human factors. It identifies two relevant issues: situational awareness and workload of operators. In order to address these problems, it analyses the management of information and commands in multi-robot missions.

He participado en la conferencia Robocity16, que tuvo lugar en Madrid, con un artículo titulado "Multiple robots, single operator: considerations about information and commanding". Este trabajo analiza escenarios con múltiples robots y un operador en términos de factores humanos. El artículo identifica dos asuntos relevantes: el conocimiento de la situación y la carga de trabajo de los operadores. Con objeto de solucionar estos problemas, este trabajo analiza la gestión de la información y los comandos en las misiones multi-robot.

Paper:

J.J. Roldán, J. del Cerro and A. Barrientos. “Multiple robots, single operator: considerations about information and commanding”. RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics, Madrid, Spain, May 26-27th 2016. Article

Research stay in Luxembourg

I have been working in the SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust of the University of Luxembourg from February 1 to April 30. During this stay, I had the opportunity not only to perform some of my thesis experiments but also to learn a lot of things of this research group. The video shows one of the multi-UAV missions of fire surveillance and extinguishing performed during the research stay.

He estado trabajando en el SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust de la Universidad de Luxemburgo entre el 1 de febrero y el 30 de abril. Durante esta estancia he tenido la oportunidad no sólo de realizar algunos de los experimentos de mi tesis, sino también de aprender muchas cosas de este grupo de investigación. El vídeo muestra una de las misiones multi-UAV de vigilancia y extinción de incendios realizadas durante la estancia de investigación.

IRM16: Industriales Research Meeting 2016

I have participated in the "IRM16: Industriales Research Meeting 2016" that took place in E.T.S.I. Industriales of Universidad Politécnica de Madrid on April 20th 2016.

He participado en el "IRM16: Industriales Research Meeting 2016" que tuvo lugar en la E.T.S.I. Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 20 de abril de 2016.

Link / Enlace

Robot2015: Second Iberian Robotics Conference

I have participated in the Robot2015: Second Iberian Robotics Conference of Lisbon. I presented two papers developed in collaboration with my group: one about a multi-UAV mission coordination and control architecture and other one about the application of ground robots to greenhouses.

He participado en  Robot2015: Second Iberian Robotics Conference  en Lisboa. He presentado dos artículos desarrollados en colaboración con mi grupo: uno sobre una arquitectura de coordinación y control de misiones multi-UAV y otro sobre la aplicación de robots terrestres en invernaderos.

J.J. Roldán, B. Lansac, J. del Cerro and A. Barrientos. "A proposal of multi-UAV mission coordination and control architecture". ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference. 2015. Article 

A. Ruiz-Larrea, J.J. Roldán, M. Garzón, J. del Cerro and A. Barrientos. "A UGV approach to measure the ground properties of greenhouses". ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference. 2015. Article 

Noche Europea de los Investigadores 2015

I have participated in the "European Researchers' Night 2015" that took place in E.T.S.I. Industriales of Universidad Politécnica de Madrid on September 25th 2015.

He participado en la "Noche Europea de los Investigadores 2015" que tuvo lugar en la E.T.S.I. Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 25 de septiembre de 2015.

Poster: Multi-UAV control interface / Interfaz de control de múltiples UAVs.

Poster: Application of robotics to greenhouses / Aplicación de la robótica en invernaderos.

JA2015: Jornadas de Automática 2015

I have participated in the XXXVI Jornadas de Automática, which took place in Bilbao on September 2-4th 2015, with a paper and a poster.

He participado en las XXXVI Jornadas de Automática que tuvieron lugar en Bilbao del 2 al 4 de septiembre de 2015 con una comunicación y un póster. 

J.J. Roldán, J. del Cerro and A. Barrientos. "Minería de procesos aplicada a las misiones robóticas". XXXVI Jornadas Nacionales de Automática. Bilbao, September 2-4th 2015. Article 

Our research in press

Our research about robotics applied to greenhouse farming has been collected by the press.

Nuestra investigación sobre robótica aplicada a agricultura en invernadero ha sido recogida por la prensa.

Noticias en español:

Un dron para llenar nuestras despensas - UPM

Un dron permite mejorar la monitorización de los cultivos en invernaderos - RTVE 

Un dron para llenar nuestras despensas - madri+d

Un dron permite controlar el clima y la monitorización de cultivos - sinc

Investigadores de la UPM utilizan un dron para asegurar las condiciones en los invernaderos - EFE verde

El dron "agricultor" es posible - El Economista

Drones para controlar el clima de los invernaderos - ABC

Un artefacto volador dentro del invernadero - La Voz de Almería

News in english:

Using drones for better crops - UPM

Using drones for better crops - Science Daily

Drones to improve monitoring of greenhouse crops - Hortidaily

Using drones for better crops - Science 2.0