ERL Emergency/TRADR Summer School 2016

I have taken part in the ERL Emergency / TRADR Summer School 2016. This course was organized by the euRathlon and TRADR european projects and took place in the University of Oulu (Finland). The aim was the application of heterogeneous multi-robot systems to search and rescue tasks in disaster scenarios. I attended to some interesting lectures about simultaneous location and mapping algorithms, learning in complex robotics systems and planning under uncertainty. Additionally, I had the opportunity to participate with a great team in a multi-robot rescue contest. We had to use an aerial robot to find potential targets in the scenario and two ground robots to visit them and identify the dangerous objects and the possible victims.

He participado en la ERL Emergency / TRADR Summer School 2016. Este curso fue organizado por los proyectos europeos euRathlon y TRADR y tuvo lugar en la Universidad de Oulu (Finlandia). El objetivo fue la aplicación de sistemas multi-robot heterogéneos a las tareas de búsqueda y rescate en entornos de desastre. He asistido a algunas clases interesantes sobre algoritmos de localización y mapeo simultáneos, aprendizaje en sistemas robóticos complejos y planificación bajo incertidumbre. Además, he tenido la oportunidad de participar junto a un gran equipo en un concurso de rescate multi-robot. En este concurso tuvimos que utilizar un robot aéreo para encontrar objetivos potenciales en el escenario y dos robots terrestres para visitarlos e identificar los objetos peligrosos y las posibles víctimas.

Photo Credits:  ERL Emergency / TRADR

Heterogeneous Multi-Robot System for Mapping Environmental Variables of Greenhouses

We have published a journal paper with our recent work about robotics applied to environmental monitoring of greenhouses. In this paper we used a robot team with ground and aerial vehicles to measure temperature, humidity, luminosity and carbon dioxide in the greenhouse. This multi-robot system allows to measure in the ground and at different heights and provides with efficiency, flexibility and fault tolerance.

Hemos publicado un artículo de revista con nuestro trabajo reciente sobre robótica aplicada a la monitorización ambiental de invernaderos. En este artículo hemos empleado un equipo de robots con unidades terrestres y aéreas para medir temperatura, humedad, luminosidad y dióxido de carbono en el invernadero. Este sistema multi-robot permite medir en el suelo y a diferentes alturas y proporciona eficiencia, flexibilidad y tolerancia a fallos.

Paper:

J.J. Roldán, P. Garcia-Aunon, M. Garzón, J. de León, J del Cerro and A. Barrientos. “Heterogeneous Multi-Robot System for Mapping Environmental Variables of Greenhouses”. Sensors, 16(7), 1018. 2016. Article

Video:

Robocity16: Open Conference on Future Trends in Robotics

I have participed in the Robocity16 conference, which took place in Madrid, with a paper entitled "Multiple robots, single operator: considerations about information and commanding". This work analyzes multiple robot and single operator scenarios in terms of human factors. It identifies two relevant issues: situational awareness and workload of operators. In order to address these problems, it analyses the management of information and commands in multi-robot missions.

He participado en la conferencia Robocity16, que tuvo lugar en Madrid, con un artículo titulado "Multiple robots, single operator: considerations about information and commanding". Este trabajo analiza escenarios con múltiples robots y un operador en términos de factores humanos. El artículo identifica dos asuntos relevantes: el conocimiento de la situación y la carga de trabajo de los operadores. Con objeto de solucionar estos problemas, este trabajo analiza la gestión de la información y los comandos en las misiones multi-robot.

Paper:

J.J. Roldán, J. del Cerro and A. Barrientos. “Multiple robots, single operator: considerations about information and commanding”. RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics, Madrid, Spain, May 26-27th 2016. Article

Research stay in Luxembourg

I have been working in the SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust of the University of Luxembourg from February 1 to April 30. During this stay, I had the opportunity not only to perform some of my thesis experiments but also to learn a lot of things of this research group. The video shows one of the multi-UAV missions of fire surveillance and extinguishing performed during the research stay.

He estado trabajando en el SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust de la Universidad de Luxemburgo entre el 1 de febrero y el 30 de abril. Durante esta estancia he tenido la oportunidad no sólo de realizar algunos de los experimentos de mi tesis, sino también de aprender muchas cosas de este grupo de investigación. El vídeo muestra una de las misiones multi-UAV de vigilancia y extinción de incendios realizadas durante la estancia de investigación.

IRM16: Industriales Research Meeting 2016

I have participated in the "IRM16: Industriales Research Meeting 2016" that took place in E.T.S.I. Industriales of Universidad Politécnica de Madrid on April 20th 2016.

He participado en el "IRM16: Industriales Research Meeting 2016" que tuvo lugar en la E.T.S.I. Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 20 de abril de 2016.

Link / Enlace

Robot2015: Second Iberian Robotics Conference

I have participated in the Robot2015: Second Iberian Robotics Conference of Lisbon. I presented two papers developed in collaboration with my group: one about a multi-UAV mission coordination and control architecture and other one about the application of ground robots to greenhouses.

He participado en  Robot2015: Second Iberian Robotics Conference  en Lisboa. He presentado dos artículos desarrollados en colaboración con mi grupo: uno sobre una arquitectura de coordinación y control de misiones multi-UAV y otro sobre la aplicación de robots terrestres en invernaderos.

J.J. Roldán, B. Lansac, J. del Cerro and A. Barrientos. "A proposal of multi-UAV mission coordination and control architecture". ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference. 2015. Article 

A. Ruiz-Larrea, J.J. Roldán, M. Garzón, J. del Cerro and A. Barrientos. "A UGV approach to measure the ground properties of greenhouses". ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference. 2015. Article 

Noche Europea de los Investigadores 2015

I have participated in the "European Researchers' Night 2015" that took place in E.T.S.I. Industriales of Universidad Politécnica de Madrid on September 25th 2015.

He participado en la "Noche Europea de los Investigadores 2015" que tuvo lugar en la E.T.S.I. Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 25 de septiembre de 2015.

Poster: Multi-UAV control interface / Interfaz de control de múltiples UAVs.

Poster: Application of robotics to greenhouses / Aplicación de la robótica en invernaderos.