Thursday, April 6, 2017

IRM 2017: Industriales Research Meeting

I have participated in the Industriales Research Meeting 2017 (IRM17), which took place in the school of industrial engineers of Technical University of Madrid on April 4 and 5th 2017. I contributed to this event making a poster and a presentation, which won the award to the best presentation of the meeting.

He participado en el Industriales Research Meeting 2017 (IRM17), que tuvo lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid el 4 y 5 de abril de 2017. He contribuido a este evento con un poster y una presentación, que ganó el premio a la mejor presentación del encuentro.


Tuesday, December 13, 2016

Explaining our research in TV and radio


We had the chance to explain our research in robotics applied to greenhouses in radio and TV.

Hemos tenido la oportunidad de explicar nuestra investigación de robótica en invernaderos en radio y televisión.

Reportaje en televisión / TV report:

La Aventura del Saber - RTVE La 2 (47:00)

NCI Universidad Iberoamericana - ibe.tv (4:00)

Entrevista en la radio / Radio interview:

Onda Agraria - Onda Cero (12:30)


Thursday, December 1, 2016

Our research in press


Our research about robot teams in greenhouses has been mentioned by the press.

Nuestra investigación sobre equipos de robots en invernaderos ha sido mencionada por la prensa.

Noticias en español:

Los robots se hacen un hueco en los invernaderos - UPMmadri+dAlphaGalileoSeedQuest

Dos robots trabajan juntos en el invernadero - Agencia Sinc,

Investigadores crean un robot para el control de cultivos en invernaderos - Europa PressEl Economista, La VanguardiaTelecinco, Cuatro

News in english:

Robots gain a foothold in greenhouses - UPMAlphaGalileoSeedQuest

Thursday, October 20, 2016

Airbus PhD day

I have taken part in the 9th Airbus PhD day in the Airbus facilities of Getafe (Spain) on October 20th 2016. During the meeting, I had the oportunity to present my thesis in 3 minutes, as well as to show and explain a poster.

He participado en el 9º Airbus PhD day en las instalaciones de Airbus en Getafe (España) el 20 de octubre de 2016. Durante el evento, he tenido la oportunidad de presentar mi tesis en 3 minutos, así como mostrar y explicar un póster.


Wednesday, October 12, 2016

SMC 2016: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics


I have presented a paper in the SMC 2016: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics that took place in Budapest (Hungary) on October 9-12th 2016.

He presentado un artículo en el SMC 2016: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics que tuvo lugar en Budapest (Hungría) del 9 al 12 de octubre de 2016. 


Paper:

J.J. Roldán, P. García-Aunon, J. del Cerro and A. Barrientos, "Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees", SMC 2016: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Budapest (Hungary), October 9-12th 2016.

Saturday, September 10, 2016

JA2016: Jornadas de Automática 2016



I have participated in the XXXVII Jornadas de Automática of Madrid on September 7-9th 2016. I have presented two contributions developed with the BSc students whose thesis I am supervising.

He participado en las XXXVII Jornadas de Automática de Madrid del 7 al 9 de septiembre de 2016. He presentado dos contribuciones realizadas junto con los estudiantes de grado cuyas tesis estoy supervisando.  

F. Díez, J.J. Roldán and A. Barrientos. "Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos". XXXVII Jornadas Nacionales de Automática. Madrid, September 7-9th 2016.


M. Taboada, J.J. Roldán and A. Barrientos. "Interfaz Inteligente y Adaptativa para Personas con Discapacidad". XXXVII Jornadas Nacionales de Automática. Madrid, September 7-9th 2016.


Friday, August 26, 2016

ERL Emergency/TRADR Summer School 2016



I have taken part in the ERL Emergency / TRADR Summer School 2016. This course was organized by the euRathlon and TRADR european projects and took place in the University of Oulu (Finland). The aim was the application of heterogeneous multi-robot systems to search and rescue tasks in disaster scenarios. I attended to some interesting lectures about simultaneous location and mapping algorithms, learning in complex robotics systems and planning under uncertainty. Additionally, I had the opportunity to participate with a great team in a multi-robot rescue contest. We had to use an aerial robot to find potential targets in the scenario and two ground robots to visit them and identify the dangerous objects and the possible victims.

He participado en la ERL Emergency / TRADR Summer School 2016. Este curso fue organizado por los proyectos europeos euRathlon y TRADR y tuvo lugar en la Universidad de Oulu (Finlandia). El objetivo fue la aplicación de sistemas multi-robot heterogéneos a las tareas de búsqueda y rescate en entornos de desastre. He asistido a algunas clases interesantes sobre algoritmos de localización y mapeo simultáneos, aprendizaje en sistemas robóticos complejos y planificación bajo incertidumbre. Además, he tenido la oportunidad de participar junto a un gran equipo en un concurso de rescate multi-robot. En este concurso tuvimos que utilizar un robot aéreo para encontrar objetivos potenciales en el escenario y dos robots terrestres para visitarlos e identificar los objetos peligrosos y las posibles víctimas.



Photo Credits:  ERL Emergency / TRADR